步進電機的驅(qū)動特性

　　步進電機是機械設備很重要的一個驅(qū)動配件，步進電機起到的主要作用就是驅(qū)動其他配件去進行運行，如果想要充分的了解到步進電機，那么就需要先去了解一下步進電機的驅(qū)動特性。下面來了解一下步進電機的驅(qū)動特性。希望這些內(nèi)容對您有幫助。

　　在基本步單相激勵驅(qū)動方式下，相繞組電流將按 I+A→I+B→I-A→I-B 4拍進行循環(huán);在基本步兩相激勵驅(qū)動方式下，相繞組電流將按I+A 、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A 4拍進行循環(huán)，即整步驅(qū)動方式的電流矢量把一個圓平均分割成四份;在半步單、兩相交替激勵驅(qū)動方式下，相繞組電流將按，I+A→I+A、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B、I+A 8拍進行循環(huán)，即半步驅(qū)動方式的電流矢量則可以把一個圓分割成8份。兩相激勵方式下產(chǎn)生的步進電流將是各相的合成電流矢量，分別為，I1、I2、I3、I4，其幅值是單相電流值的 倍。因此，在半步單、兩相激勵驅(qū)動方式下，為了保持力矩恒定，在電流由雙相轉換為單相時，如I-B、I+A→I+A，則+A-A相繞組的電流要提高到雙相電流I+A的倍，半步恒力矩運行電流隨時間的變化。當基本步兩相激勵驅(qū)動方式改變?yōu)榛静絾蜗嗉铗?qū)動方式時，要維持輸出力矩的恒定，相電流也為雙相電流的倍。由于半步單、兩相激勵方式步進分辨率提高了一倍、且電機運轉會更為平穩(wěn)，而基本步兩相激勵方式的相線圈利用率高，能產(chǎn)生較大的力矩，同時會產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或去掉振蕩現(xiàn)象，這兩種控制方式較常被采用。

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